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MATLAB SIMMECHANICS 3 - VISUALIZATION AND IMPORT GUIDE Manual de usuario Pagina 44

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1 Introduction to SimMecha nic s ™ Softwar e
Add Motion Sensi
ng
For model analys
is, you can s en se joint motion d irectly from th e joint block.
In this procedur
e, you sense the ang ular position of the joint. T his position is
the angle of the
joint follower frame with respe c t to the base fram e.
1 Double-click
the Revolute Joint block.
2 Select Sensing > Position and click OK.
3 Drag the following blocks into the model.
Block Library
Quantity
PS-Simulin
k
Converter
Simscape > U
tilities
1
Scope Simulink >
Sinks
1
4 Connect t
he blocks as shown i n the figure.
1-40
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