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MATLAB SIMMECHANICS 3 - VISUALIZATION AND IMPORT GUIDE Manual de usuario Pagina 28

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1 Introduction to SimMecha nic s ™ Softwar e
Specify Joint State Tar gets
To specify the initial configuration of a multibody assembly, u se the State
Targets menu of the joint dialog box. You can specify values for the initial
joint position and velocity, and assign different priorities for the state targets.
SimMechanics attempts to meet the state target. If the state targets make
assembly impossible, SimMechanics tries to use an app roxim a t e value th at
allows assembly.
Add Forces, Torques, and Motion Sensors
You can add force and torques to, or between, rigid body frames. The following
table summarizes the force/torque types that you can add to a model. The
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