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MATLAB SIMMECHANICS 3 - VISUALIZATION AND IMPORT GUIDE Manual de usuario Pagina 18

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1 Introduction to SimMecha nic s ™ Softwar e
To sense motion directly between two rigid bo dy frames connected at a joint,
SimMechanics provides a selection of sensing outputs in each joint block.
Each joint primitive provides a selection of sensing outputs that you can
select. You can sense rotational position, velocity, and acceleration using
revolute and spherical joint primitives. You can also sense translational
position, velocity, and acceleration using prismatic joint primitives. The
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