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MATLAB SIMMECHANICS 3 - VISUALIZATION AND IMPORT GUIDE Manual de usuario Pagina 43

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Model Pendulum
6 In the Solid block dialog box, specify these parameters.
Parameter
Value
Geometry > Dimensions
[4 4 4] cm
Graphic > Visual
Properties > Color
[0.80 0.45 0]
Specify Gravity
The Revolute Jo int block sets the common Z axis of its base and follow er
framesastherotationaxis.Toensuregravityactsinanorthogonaldirection
to the rotation axis, you must change the gravity vector. In this procedure,
you specify gravity so it acts along the -Y axis.
1 Double-click the Mechanism Configuration block.
2 In Gravity,enter[0 -9.81 0] and click OK.
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