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MATLAB SIMMECHANICS 3 - VISUALIZATION AND IMPORT GUIDE Manual de usuario Pagina 33

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Multibody Modeling Workflow
• Check the solv er step sizes and tolerances. S malle r values for both
parameters produce more accurate results at the cost of increased
simulation time.
• Check the simulation time span. To let a simulation run indefinitely,
specify
inf in the Stop time field.
The Mechanics Explorer utility provides 3-D visualization for SimMechanics
models. B y default, the utility opens the f irst time you update a model, and
refreshes for all subs eque nt m odel updates. The following figure shows the
Mechanics Explorer display of a double-pendulum model.
1-29
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