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MATLAB SIMMECHANICS 3 - VISUALIZATION AND IMPORT GUIDE Manual de usuario Pagina 42

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1 Introduction to SimMecha nic s ™ Softwar e
Build Model
1 At the MATLAB com
mand line, e nter
smnew. The SimM echanics block
library and a ne
w m odel open up.
2 In the model, delete all blocks except Solver Configuration, W orld Frame,
and Mechanism Configuration.
3 Drag the custom Link block into the model.
This is the bl
ock you created in the tutorial “Mo de l Simple L ink” on page
1-32.
4 Drag the following SimMechanics blocks into the model.
Block Library
Quantity
Revolute Joint
SimMechanics
Second Generation
(SM 2G) > Joints
1
Solid SimMechanics
Second Generation
(SM 2G) > Body
Elements
1
5 Connect the blocks as shown in the figure.
1-38
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