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MATLAB SIMULINK PLC CODER 1 Instrucciones de operaciones Pagina 34

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5
Double-click PositionControl in the Multiview Explorer to display the program.
6
Change the value of StartPg variable for execution conditions of Servo ON, home
definition, and command value output to True to start positioning.
7
When you click the Stop Button (with write square icon) or the trace data becomes full,
the data trace operation will stop and the results will be displayed.
Confirm that you got the same trace results as the waveform shown in 1.2. The Servo
Sys
tem Constructed in this Guide and 2.2. Designing the Control Algorithm.
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