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MATLAB EMBEDDED IDE LINK 4 - FOR USE WITH ECLIPSE Manual de usuario Pagina 33

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Demo: Raspberry Pi motor controller
sfIRCInput
IRC0
int32
0
IRC-display
Convert
IRC int32 to Real
double
IRC-scope
-0.01
Manual
PWM
double
sfPWMwDirOutput
PWMwDir
Manual
PWM
Control
double
Opt. PSD
Controller
w
RSTs
r
red I
u
I
P
Subsys PSD
double
0
Position
Request
double
0
RESET
double
Active
Output
Range
double
-K-
Anti
Windup
double
Position
double
Convert
To int
uint8
0.05976
PWM-display
Pos
Trajectory
double
PWM
M. Sojka, P. Píša Usable Simulink Embedded Coder Target for Linux RTLWS16 20 / 22
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